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Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
Projekt-/Themenbeschreibung:
Zur flexiblen Automatisierung der Produktion und der ergonomischen Unterstützung der Mitarbeiter, wird die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) untersucht, bei der Mensch und Roboter im gleichen Arbeitsraum arbeiten und gemeinsam eine Aufgabe erfüllen. Zur
vereinfachten Programmierung des Roboters wird ein Konzept zur aufgabenorientierten Programmierung untersucht. Während der Erstellung des Programmcodes soll mit Hilfe einer Simulation der Roboterbewegung eine Kollisionprüfung durchgeführt werden.
Hierzu muss zunächst das Simulationsmodell für den Anwendungsfall erstellt werden, wobei Mensch und Roboter zu simulieren sind.
Weiterhin sollen Möglichkeiten zur automatischen Anpassung des Systems untersucht werden.

Ihre Aufgaben:
• Einarbeitung in die Simulationsumgebung
• Aufbau der Simulationsumgebung
• Konzept zur Generierung des Simulationsmodells im Rahmen der aufgabenorientierten
Programmierung
• Implementierung des Modells

ABSCHLUSSARBEIT: Aufbau und Erweiterung einer Simulationsumgebung für die aufgabenorientierte Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation

Kennziffer: IGCV-2017-137
Ihre Aufgaben:
• Spannendes und interdisziplinäres Arbeitsumfeld
• Austausch mit anderen Studierenden
• Hochwertige Ausstattung

Ihre Voraussetzungen:
• Studium der Ingenieurswissenschaften
• Interessen am Themenbereich MRK
• Selbstständiges Arbeiten

Allgemein:
Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern.
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.


Kontakt:
Bitte richten Sie Ihre Bewerbung mit allen wichtigen Unterlagen unter Angabe der Kennziffer an:
Ihre Bewerbung richten Sie bitte ausschließlich per E-Mail mit allen wichtigen Unterlagen an:
julia.berg@igcv.fraunhofer.de

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
M.Sc. Julia Berg
T: +49 821 90678-153
julia.berg@igcv.fraunhofer.de

Fraunhofer IGCV
Provinostr. 52
86153 Augsburg
Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
Augsburg

http://www.igcv.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 06.07.2017
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