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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Adaptive Industrierobotersysteme mit 3D-Sensorik für Fertigungsprozesse - Praktikum

Kennziffer: IPA-2017-189
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Automatisierungstechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Maschinenbau
  • Mathematik
  • Softwareengineering
  • technische Informatik
  • Vermessungstechnik

Was Sie mitbringen
  • Programmiererfahrung (C++ oder C#)
  • Spaß am Arbeiten mit 3D-Objekt-Modellen und Bildverarbeitung
  • Engagierte, selbständige Arbeitsweise

Was Sie erwarten können
Die Abteilung Robotersysteme des Fraunhofer IPA entwickelt neue, innovative Verfahren, Werkzeuge und Anlagen für den Robotik- und Automatisierungsbereich. Dies geschieht sowohl im Rahmen von Auftragsentwicklungen für die Industrie als auch im Umfeld von nationalen und internationalen Forschungsprojekten.

Rahmenbedingungen:
Für in der Entwicklung befindliche, kognitive Robotersysteme werden am Fraunhofer IPA innovative Ansätze erforscht, um mittels Sensorik erfasste Bauteilabweichungen zu modellieren und für die Adaption von robotergestützten Fertigungsprozessen zu nutzen.
Die entwickelten Ansätze und Modelle werden an einem bestehenden, innovativen Industrierobotersystem validiert. Hierfür stehen Ihnen eine komplette industrielle Roboterzelle sowie bestehende, innovative Software-Ansätze zur Verfügung. Zudem treffen Sie auf ein hochqualifiziertes, engagiertes Team, so dass eine optimale Unterstützung Ihrer Arbeit möglich ist.

Inhalt der Arbeit ist die Umsetzung und Validierung von innovativen Ansätzen zur Erfassung von Bauteilabweichungen für die automatische Programmanpassung bei roboterbasierten Fertigungsprozessen.

Im Detail umfasst dies:
  • Einarbeitung in die Modellierung von geometrischen Bauteilabweichungen
  • Erfassung von Bauteilabweichungen mittels 3D-Sensorik
  • Implementierung von Algorithmen zur Bildverarbeitung und Roboter-Pfad-Generierung
  • Versuchsdurchführungen an einer bestehenden Industrieroboterzelle
  • Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse
Bewerbung nur bei Pflichtpraktikum innerhalb des Studiums möglich.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt.


Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 12.05.2017
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