Die Universität Ulm mit mehr als 10.000 Studierenden bietet als eine junge Universität in Baden-Württemberg interessante Berufsperspektiven sowie vielfältige Möglichkeiten, Beruf und Familie zu vereinbaren. Nutzen Sie die Chance und gestalten Sie mit uns die Universität. Im Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik an der Universität Ulm ist zum 1. September 2018 oder später die Stelle einer/eines

Akademischen Mitarbeiterin /
Akademischen Mitarbeiters
im Bereich Automatisiertes Fahren,
Thema: Gestenerkennung von Personen im
Verkehrsumfeld

befristet im Rahmen des WissZeitVG ganztags zu besetzen. Die Stelle bietet die Möglichkeit zur Promotion. Ihre Aufgaben:
Im Rahmen eines öffentlich geförderten Forschungsprojektes sollen verschiedene Aspekte und Konzepte der Interaktion zwischen zukünftig autonomen Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern, wie Radfahrer und Fußgänger, untersucht werden. Der Forschungsschwerpunkt der ausgeschriebenen Promotionsstelle liegt in der Gestenerkennung von Personen durch die maschinelle Wahrnehmung des autonomen Fahrzeugs, beispielsweise von Polizisten, die den Verkehr regeln, oder Fußgängern, die Fahrzeuge am Zebrastreifen passieren lassen wollen. Hierzu sollen in einer Informationsfusion sowohl die Videobilder und Ent­fernungs­daten der Stereokamera des autonomen Fahrzeuges verwendet werden, als auch die Daten hoch­auf­lösender Radarsensoren, die u. a. durch Mikrodopplermessungen auch kleine Bewegungen der Extremitäten einer Person ortsaufgelöst erkennen können. Methodisch sollen hierzu zur Basiserkennung der Person mit Bewegungsmöglichkeiten klassische Verfahren wie Skelettmodelle verwendet werden. Sie ermöglichen eine zeitliche Bewegungsverfolgung beispielsweise der Arme. Aus der Armbewegung sind dann bekannte Gesten zu identifizieren, wozu beispielsweise Hidden-Markov-Modelle oder auch maschinelle Lernverfahren Verwendung finden könnten. Die Verfahren sollen nach der Laborerprobung auch im Versuchsträger des Instituts implementiert und im realen Verkehr getestet werden. Unsere Anforderungen/Ihr Profil:
Bewerbungsvoraussetzung ist ein sehr guter Masterabschluss an einer Universität bzw. einer Technischen Universität in der Fachrichtung Informatik, Informationstechnik, Elektrotechnik oder einem verwandten Studiengang. Ausbaufähige Kenntnisse im Bereich der objektorientierten Programmierung, bevorzugt in C++, sind ebenso erforderlich. Erste Erfahrungen mit maschinellen Lernverfahren sowie im Bereich der Fahrerassistenzsysteme und des automatisierten Fahrens, beispielsweise durch einschlägige Abschluss­arbeiten oder Praktika, sind von Vorteil aber nicht Bedingung. Wir bieten:
Wir sind eines der wenigen Universitäts-Institute in Deutschland, die bereits seit Jahren automatisiert im öffentlichen Straßenverkehr mit eigenen Versuchsträgern fahren. Nähere Informationen finden Sie auf unserer Homepage www.uni-ulm.de/in/mrm. Wenn Sie gerne teamorientiert in einem sehr innovativen Umfeld mit exzellenten beruflichen Zukunftschancen arbeiten möchten, freuen wir uns auf Ihre aussage­fähige Bewerbung. Bewerbungen mit den üblichen Unterlagen (Motivationsschreiben, Lebenslauf, Zeugniskopien ab Abitur oder Notenspiegel) senden Sie bitte bis zum 31. Juli 2018, gerne auch elektronisch, unter Angabe der Kenn­ziffer 73 an Herrn Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Albert-Einstein-Allee 41, 89081 Ulm. E-Mail: klaus.dietmayer@uni-ulm.de Für Fragen zu dieser Ausschreibung stehen wir natürlich gerne vorab zur Verfügung. Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des öffentlichen Dienstes gemäß E13 TV-L.