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56 Stellenangebote zu
Geowissenschaften Medizintechnik Materialien und Werkstoffe Lebensmitteltechnologie

  • Algorithmen für die automatisierte kollisionsfreie Pfadplanung für autonome Fahrzeuge

    15.10.2020 Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme Dresden
  • Studentische Hilfskraft im Bereich Programmierung

    04.03.2021 Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik Dresden
  • Studentische Hilfskraft im Bereich Konstruktion

    04.03.2021 Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik Dresden
  • Studentische Hilfskraft im Bereich Data Science

    04.03.2021 Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik Dresden
  • Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Hard- und Softwareentwicklung

    03.03.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Wissenschaftliche Hilfskraft zur Unterstützung beim Aufbau einer Roboterzelle

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Demonstratoren für programmierbare Materialien

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Studentische Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Werkstudent*in / Studentische Hilfskraft im Bereich Simulation von Perkolationspfaden in ferroelektrischen FETs

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Studentische Hilfskraft (m/w/d) / Abschlussarbeit Zeitreihenvorhersage mithilfe von maschinellem Lernen

    24.02.2021 Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen, Institutsteil Entwicklung Adaptiver Systeme Dresden
  • STUDENT JOB – DESIGN AND CHARACTERIZATION OF IC-TEST-STRUCTURES

    24.02.2021 Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen, Institutsteil Entwicklung Adaptiver Systeme Dresden
  • Studentische Hilfskraft im Bereich Verarbeitungstechnologien im Themenfeld "Recycelbare Kunststoffverpackungen, Kunststoff-Papierverpackungen"

    23.02.2021 Fraunhofer IVV, Außenstelle für Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik AVV Dresden Dresden
  • Werkstudent*in / Studentische Hilfskraft im Bereich Analyse von Rauschen in Transistoren

    23.02.2021 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Werkstudent*in / Studentische Hilfskraft im Bereich struktureller und elektrischer Charakterisierung von ferroelektrischen Dünnschichten

    23.02.2021 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Scala-/Java-Entwickler/in mit Interesse an Datenanalyse & Geschäftsmodellen

    22.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Wissenschaftliche Hilfskraft zum Thema Risikobewertung im laufenden Industriebetrieb

    22.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Studentische Hilfskraft für maschinelle Lernverfahren im automobilen Karosseriebau und Luftfahrt

    22.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Werkstudent*in / Studentische Hilfskraft im Bereich elektrische Charakterisierung von Transistoren und Teststrukturen

    19.02.2021 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Wissenschaftliche Hilfskraft zur Konzeptionierung und Durchführung von Roboterversuchen

    19.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Wissenschaftliche Hilfskraft zur Unterstützung bei der Entwicklung einer Technologie zum Fügen eines Schienenfahrzeugdaches in Faserkunststoffverbund-Bauweise mit einem Wagenkasten in Stahlbauweise

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Zittau
  • Wissenschaftliche Hilfskraft zur Unterstützung bei der Entwicklung eines Strukturprüfstandes zur Durchführung statischer und dynamischer Bauteilprüfungen an Großkomponenten aus Faserkunststoffverbunden

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Zittau
  • Studentische Hilfskraft zum Thema additiv-generative Fertigung, Laser-Auftrag-Schweißen mit Pulver oder Draht

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik Dresden
  • Studentische Hilfskraft im Bereich Reinigungstechnologien im Themenfeld „Simulation pulsierender Spritzstrahlen“

    16.02.2021 Fraunhofer IVV, Außenstelle für Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik AVV Dresden Dresden
  • Entwicklung einer Steuerung für einen Feldroboter

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme Dresden
  • Thesis (Master) in Ingolstadt Person Recognition and Anonymization

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme Dresden
  • Erstellung eines Simulationsmodells für Brennstoffzellen

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme Dresden
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Algorithmen für die automatisierte kollisionsfreie Pfadplanung für autonome Fahrzeuge

Veröffentlicht am
15.10.2020
Teilzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme
Zum Arbeitgeberprofil
Dresden
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme
TECHNOLOGIEN VON MORGEN KÖNNEN DICH BEGEISTERN, SOFTWARE- PROGRAMMIERUNG IST DEINE LEIDENSCHAFT? WIR AM FRAUNHOFER IVI BIETEN DIR EIN INTERESSANTES THEMA FÜR EINE STUDENTISCHE TÄTIGKEIT AN:


Algorithmen für die automatisierte kollisionsfreie Pfadplanung für autonome Fahrzeuge

Kennziffer IVI-HIWI-00655


Autonomes Fahren gilt aktuell als eine der größten Herausforderungen der Fahrzeugbranche. Technologie-konzerne wie Google zeigen eindrucksvoll die Möglichkeiten und technische Machbarkeit. Die etablierten Fahrzeughersteller entwickeln mit Hochdruck neue Algorithmen und Funktionen.
Auch das Fraunhofer IVI arbeitet seit mehreren Jahren an Algorithmen für die automatisierte Pfadplanung, unter anderem auch für autonome Fahrzeuge in Logistikzentren. Weitere Informationen zur Thematik findest Du unter
http://s.fhg.de/autonome-nutzfahrzeuge
Themen für engagierte Studentinnen und Studenten
Entwicklung von Algorithmen zur
– kollisionsfreien Pfadplanung für mehrere autonome Fahrzeuge sowie die entsprechende Software- entwicklung
– Pfadsuche für Fahrzeuge mit komplexer Geometrie sowie die entsprechende Softwareentwicklung.

Was Sie mitbringen
– aktuelle Immatrikulationsbescheinigung als Student*in der Informatik, der Mathematik, Elektrotechnik, Mechatronik, des Maschinenbaus etc.,
– Mathematikkenntnisse in den Bereichen Geometrie und Graphentheorie,
– sehr gute Programmierkenntnisse in C++.

Was Sie erwarten können
– vielseitige und praxisnahe Projekte,
– eine moderne Forschungsinfrastruktur,
– stark interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien,
– vielseitige und praxisnahe Projekte.

(keine Angaben)

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Themenfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Das Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI in Dresden beschäftigt mehr als 100 Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler. Eng kooperiert das Institut mit der TU Dresden, der TU Bergakademie Freiberg sowie der Technischen Hochschule Ingolstadt.


Dr. Nikolay Belov
nikolay.belov@ivi.fraunhofer.de
Telefon 0351 / 4640 634
 
Fraunhofer-Institut für
Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Zeunerstraße 38
01069 Dresden

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme
Dresden

http://www.ivi.fraunhofer.de



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