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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für alle Fachrichtungen
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  • technische Informatik

Automatisierung: 3D features for geometrical input - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2015-482
Ihre Aufgaben:
Enable a service robot to recognize CAD models and already perceived scenes in a geometrical map consisting of planes with the help of 3D features [http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-366489.ht...
Based on previous work the performance regarding quality and execution speed should be improved by selecting relevant frequencies of the Fourier domain.


Ihre Voraussetzungen:
  • C++ (object oriented programming)
  • Python
  • mathematical understanding of Fourier Transformations



Allgemein:
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 15.12.2015
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