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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Automatisierung: 3D Visualization of geometry map - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2015-483
Ausschreibung für alle Fachrichtungen
  • Informatik
  • Mediendesign
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering


Was Sie mitbringen
  • C++ (object oriented programming)
  • understanding of 3D engines (e. g. WebGL, Unity or Ogre)
  • skills to present an abstract 3D map pretty


Was Sie erwarten können
The map of a mobile service robot is represented as geometric primitives (mainly planes/triangles like in a CAD model or a computer game) which is used for collision avoidance, planning and reasoning [http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-272342.html]. The map should be presented in an appropriate way to enable virtual reality applications like teleoperation. You should be able to develop efficient rendering pipeline for Ogre, Unity or WebGL and know techniques like texture mapping and Parallax Mapping.

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 15.12.2015
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