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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mathematik
  • Physik
  • technische Informatik

Automatisierung: Autonome Navigation von mobilen Servicerobotern in dynamischen Umgebungen - Praktikum

Kennziffer: IPA-2016-325
Ihre Aufgaben:
Das Fraunhofer IPA beschäftigt sich mit der Entwicklung von mobilen Servicerobotern und fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) in verschiedenen Einsatzszenarien. Eine große Herausforderung bei diesen Systemen stellt dabei die autonome Navigation in dynamischen Umgebungen dar. Grundvoraussetzung dafür ist die präzise Lokalisierung des Roboters in seiner Umgebung, die Perzeption von Hindernissen sowie die Pfadplanung und -regelung zum Ziel.

Im Rahmen des Praktikums sollen bestehende Algorithmen zur Navigation von mobilen Robotern wie rob@work 3 und Care-O-bot 4 weiterentwickelt sowie neue Konzepte ausgearbeitet werden. Die implementierten Algorithmen werden anschließend in Simulation und am Roboter getestet und evaluiert. Als Softwareframework kommt dabei das Robot Operating System (ROS) unter Linux Ubuntu zum Einsatz.
Mögliche Themenbereiche des Praktikums sind wie folgt:
  • Lokalisierung/ SLAM
  • Globale und lokale Pfadplanung in dynamischen Umgebungen
  • Pfadregelung für verschiedene Kinematiken
  • Sensordatenverarbeitung und Perzeption dynamischer Hindernisse
  • Kooperative Navigation für Multi-Robot-Applikationen
  • Automatisierte Sensorkalibrierung





Ihre Voraussetzungen:
  • Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++
  • Fundierte mathematische Kenntnisse
  • Gute Englisch-Kenntnisse
  • Erfahrungen mit Ubuntu und ROS sind hilfreich





Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 18.11.2016
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