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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Automatisierung: Development of an automatic software setup for Service Robots - studentische Hilfskraft

Kennziffer: IPA-2016-352
Ausschreibung für folgende Fachrichtungen

  • Informatik
  • Kommunikationswissenschaften
  • Maschinenbau
  • Mechatronik
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering

Was Sie mitbringen
  • Engagement and the ability to work independently
  • Experience with Linux operative Systems
  • Knowledges on scripting languages (bash and shell)
  • Knowledges on computer networks

Was Sie erwarten können
The service robotic group of Fraunhofer IPA develop multiple applications for the assistant robot Care-O-bot® 4 (http://www.care-o-bot-4.de/) . The robot uses as Operative System the open source framework ROS (www.ros.org) under Linux. The software installed on the robot has to be able to control the different components, like actuators (arms or grippers) or sensors (laser scanners or cameras) and also allow Care-O-bot4 to communicate with the environment, creating a network between the internal PCs of the robot and the external devices and Internet. For all of this it is needed a robust Software configuration and a stable network connection.

In detailed the required tasks are:
  • Develop of the concept of the full software setup of the robot
  • Automatize the concept
  • Develop of a diagnose and test system



Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 09.12.2016
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