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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtung:

  • Informatik

  • Mediendesign

  • Softwaredesign

  • Softwareengineering

Automatisierung:Erweiterung und Optimierung einer Web-Systemarchitektur zur Roboterprogrammierung - Praktikum

Kennziffer: IPA-2015-355
Ihre Aufgaben:
Im Rahmen des EU-Forschungsprojekts Lean Intelligent Assembly Automation (LIIA, www.project-leanautomation.eu) entwickelt das IPA ein Skill-based Robotics Programming Web Interface. Das Web-Interface ermöglicht eine einfache Programmierung von Robotern durch die Definition von Skills. Diese Skills werden als Funktionsblöcke verwendet um ein Roboterprogramm erstellen. Sie werden sich auf die Anpassungen und Erweiterung des aktuelles Systems konzentrieren und mit anderen Studenten zusammenarbeiten. Sie werden sich mit dem Einsatz des Systems in realen Roboterumgebungen beschäftigen. Sie werden neue Funktionalitäten entwickeln, wie z.B. Wizards um Parametern von Robotern und Sensoren zu lesen.
Ihre Aufgaben: -Erweiterung und Anpassung der modularen Web-Systemarchitektur (Model-View-Controller) -Erweiterung des HTML5/AngularJS Website und der Anwendungslogik -Verbindung des Systems mit ROS (www.ros.org) -Optimierung der Graphdatenbank (Neo4j) -Entwicklung neuer Funktionalitäten. -Einsatz und Testing an realen Robotern


Ihre Voraussetzungen:
Sie sind selbstständig und eigeninitiativ bei der Informationsbeschaffung und der Suche nach Lösungen und besitzen eine analytische und strukturierte Arbeitsweise. Sie haben idealerweise bereits erste praktische Programmiererfahrungen in Richtung Web (HTML5/AngularJS), Java und Model-View-Controller orientierte Softwarearchitektur.

Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 17.08.2015
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