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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
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Automatisierung: Implementation von Echtzeitschnittstellen in ROSindustrial - Praktikum

Kennziffer: IPA-2016-233
Ihre Aufgaben:
Das Open Source Projekt ROS (Robot Operating System) bietet ein Software-Framework zur Verbindung von Roboterhard- und -softwarekomponenten. Die ersten Entwicklungen zielten speziell auf die experimentale Servicerobotik, welche sich unter anderem durch massiven Einsatz von verschiedenen Sensoriken auszeichnet. Eine neue Initiative der ROS-Community engagiert sich zur Weiterentwicklung und Anpassung des ROS Systems um auch industrielle Nutzung des Frameworks zu ermöglichen.

Das Fraunhofer IPA arbeitet seit Jahren aktiv an der Weiterentwicklung des ROS Frameworks mit. Im Verlauf der hier ausgeschriebenen Arbeit soll das ROS Framework zum produktiven Einsatz zur Montage von komplexen Bauteilen eingesetzt werden. Mögliche Aufgabenstellung im weiteren Sinne: Implementation einer Echtzeitschnittstelle zu Robotern mit ROS industrial (bspw. Denso, Stäubli, Fanuc, Kuka Iiwa) Integration von Treibern und ROS-Nodes (Services) von weiteren Geräten (Greifern, Sensoren, etc.)

Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen?
  • Spannende und anwendungsorientierte Aufgabenstellung
  • Intensive Betreuung bei der Anfertigung Ihrer Arbeit
  • Flexible Arbeitszeiten in Klausurzeiten
  • „Hands-on“ Erfahrungen mit Robotern


Mögliche Publikation der Ergebnisse in der ROS Community Interesse? Fragen? Der thematische Schwerpunkt der Arbeit, sowie der Beginn der Arbeit kann mit Ihnen diskutiert werden. Für weitere Fragen stehe ich Ihnen selbstverständlich zur Verfügung. Ich freue mich auf Ihre Bewerbung!



Ihre Voraussetzungen:
  • Motivation und Selbstständiges Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch und Englisch-Kenntnisse
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C++
  • Kenntnisse von typischen Kommunikationsschnittstellen von Vorteil (bspw. TCP/IP oder UDP)
  • Kenntnisse von Multithreading und Echtzeitprogrammierung von Vorteil



Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt, kann aber auch verlängert werden


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 29.07.2016
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