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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Maschinenbau
  • Mechatronik

Automatisierung: Konstruktion und Aufbau von Kraft-Transmissionssystemen für Exoskelette - Studentische Hilfskraft

Kennziffer: IPA-2016-75
Ihre Aufgaben:

Im Rahmen von verschiedenen Projekten entwickelt das Fraunhofer IPA neuartige körpergetragene Hardwarekomponenten und Antriebssysteme, um Exoskelette für den industriellen Dauereinsatz zu bauen. Anwendungsziel dieser Exoskelette ist die aktive Kraftunterstützung des Bewegungsapparats, um das muskuloskelettale System zu entlasten.

Ein besonderer Schwerpunkt bei der Entwicklung dieser Gesamtsysteme liegt derzeit auf der Übertragung von Aktor-Kräften zu distalen Gelenken. Dabei kommen flexible Transmissionssysteme zum Einsatz, die eine Kraftübertragung zwischen entfernt platzierten Aktoren und dem Bewegungsapparat ermöglichen.

Die konkrete Aufgabenstellung besteht aus der Entwicklung und dem Aufbau von prototypischen Kraft-Transmissionssystemen und Koppelungselementen. Diese sollen für einen Prototypen so ausgelegt werden, dass eine größtmögliche Bewegungsfreiheit für den menschlichen Bewegungsapparat und eine möglichst hohe Zyklenfestigkeit erreicht wird.
Aufgebaut werden soll ein einfacher, aber funktionsfähiger Prototyp mit Motortreibern, Aktorik und Transmission System.



Ihre Voraussetzungen:
  • Umfassende Kenntnisse in der Auslegung von Maschinenelementen & Umgang mit 3D CAD Software (ideal SolidWorks)
  • Kenntnisse in Elektronik und Sensorik, sowie Erfahrungen in der Programmierung sind von Vorteil
  • Kreativität sowie Begeisterung für Hardware-Konstruktionen
  • Engagement und eigenständiges Arbeiten




Allgemein:
Die monatliche Arbeitszeit beträgt 40 Stunden.
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
6 Monate, kann auch verlängert werden


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Nina Warth
Tel.: 0711/ 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 18.02.2016
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