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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mathematik
  • Physik
  • technische Informatik

Automatisierung: Longterm SLAM für mobile Roboter in industriellen Anwendungen- Praktikum

Kennziffer: IPA-2016-171
Ihre Aufgaben:
Mobile Roboter und fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) erfahren derzeit einen zunehmenden Einsatz in industriellen Anwendungen. Um das volle Potential dieser mobilen Systeme nutzen zu können, entwickelt das Fraunhofer IPA Software zur autonomen Navigation unter Berücksichtigung der speziellen Herausforderungen und Randbedingungen dieser Applikationen, d.h. hohe Genauigkeit und Robustheit in dynamischen und großflächigen Umgebungen. Eine Kernaufgabe besteht dabei in der präzisen Lokalisierung der mobilen Systeme in ihrer Umgebung. Da sich die Umgebung laufend verändert (bspw. durch Umlagerung von Paletten) besteht die Herausforderung in der Aktualisierung der Karte bei gleichzeitigem Lokalisieren in dieser, was als longterm SLAM bezeichnet wird.

Aufgabenbeschreibung:
  • Weiterentwicklung eines longterm SLAM-Verfahrens unter Nutzung des Robot Operating Systems (ROS) [1]
  • Eigenständige Verbesserung des bestehenden Verfahrens sowie Konzeptionierung und Implementierung neuer Funktionalitäten
  • Test und Evaluierung der entwickelten Algorithmen in Simulation und an realen mobilen Robotern [2] [3]


[1] www.ros.org
[2] www.rob-at-work.de
[3] www.care-o-bot.de




Ihre Voraussetzungen:
  • Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++
  • Fundierte Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitstheorie
  • Erfahrungen im Umgang mit Ubuntu Linux und ROS sind hilfreich





Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 30.06.2016
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