Bildverarbeitung / Künstliche Intelligenz – Detektion und Klassifizierung von dynamischen Objekten auf dem Feld - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer IPA-2021-27

Fachrichtungen z.B.:Automatisierungstechnik; Elektrotechnik; Informatik; Kybernetik; Maschinenbau; Mechatronik


Was Sie mitbringen

• ROS
• C++ / Python
• grundlegende Kenntnisse der Bildverarbeitung
• eigenständiges Arbeiten

Was Sie erwarten können
In dieser studentischen Arbeit sollen mittels bildgebender Sensorik (RGB-D Kameras, Laserscanner) verschiedene Ansätze aus dem Bereich Deep Learning untersucht und implementiert werden, um dynamische Objekte auf dem Feld zuverlässig detektieren und klassifizieren zu können. Zu solchen dynamischen Objekten zählen je nach Aufgabenkontext des autonomen Roboters Pflanzen, Tiere, sowie Menschen.
(keine Angaben)

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Herr Johannes Kienle
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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

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