• Ratgeber nach Positionen
  • Promovieren
  • Postdoc-Ratgeber
  • Habilitation
  • Professur
  • Branchen-Ratgeber
  • Forschung & Entwicklung
  • Geisteswissenschaften
  • Ingenieurwissenschaften
  • Naturwissenschaften
  • Medizin
  • Pädagogik
  • Wirtschaft & Management
  • Themen-Ratgeber
  • Gehalt
  • Bewerbung
  • Service-Angebot
  • Online-Seminare
  • Karriereberatung
  • Promotions-Test
  • Nachwuchspreis
  • Arbeitgeber
  • Graduiertenschulen
  • Ratgeber-Übersicht
Promovieren Postdoc-Ratgeber Habilitation Professur
Forschung & Entwicklung Geisteswissenschaften Ingenieurwissenschaften Naturwissenschaften Medizin Pädagogik Wirtschaft & Management
Gehalt Bewerbung
Online-Seminare Karriereberatung Promotions-Test Nachwuchspreis Arbeitgeber Graduiertenschulen Ratgeber-Übersicht
Merkliste (0)
Über uns Karriere Kontakt Impressum Nutzungsbedingungen Datenschutz Partner Jobnewsletter BOA Berufstest Mediadaten academics.com Cookies & Tracking

24 Stellenangebote zu
Mathematik Elektrotechnik, Elektronik Informatik Praktikant/in

  • Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung und Dimensionsschätzung zu reinigender Objekte in öffentlichen Bereichen – Praktikum

    28.10.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema "Aufbau einer Laboranlage zur Charakterisierung von Membran-Elektrodialyse-Prozessen"

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema "Weiterentwicklung einer Python-basierten Datenbank für den Herstellungsprozess von PEM-Brennstoffzellen"

    02.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Full-Stack-Developer FÜR SPIN-OFF IM BEREICH AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND MOBILER ROBOTER - Praktikum

    01.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • (Pflicht-) Praktikant (m/w) für die Inbetriebnahme eines Gleichstromlabors

    29.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PRAKTIKANT*IN / PRAXISSEMESTER

    20.01.2021 Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung Karlsruhe/Ettlingen
  • UI/UX DESIGN/ENTWICKLUNG FÜR SPIN-OFF IM BEREICH AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND MOBILER ROBOTER - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • User Centered Design / User Experience - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • User Experience Design/ UI Design/ Prototyping - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema : "Monitoring von Wärmepumpensystemen in Einfamilienhäusern"

    04.01.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Embedded Deep Learning zur Objektdetektion in mobilen Anwendungen - Praktikum

    14.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Software-Entwicklung für intelligente Kühlschränke - Praktikum

    14.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Embedded Systems in der Robotik - Abschlussarbeit/Praktikum

    01.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PROJEKTMANAGEMENT IN ÖFFENTLICHEM INDUSTRIE-4.0-PROJEKT - Praktikum

    25.11.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema Vergleich und Evaluierung innovativer Kommunikationsstrukturen für die Energiewende

    03.11.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Erweiterung und Verwaltung eines Forschungs-Demonstrators

    29.09.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • 3D-MODELLIERUNG VON OBJEKTEN FÜR DIGITALE ZWILLINGE - Praktikum

    10.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Umsetzung und Optimierung von Szenarien mobiler Serviceroboter – Praktikum (Deutsch+Englisch)

    10.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Initiativbewerbung bei der Abteilung Fabrikplanung und Produktionsmanagement - Praktikum

    09.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

    05.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Orchestrierung und Navigation autonomer Transportfahrzeuge und mobiler Roboter - Praktikum

    04.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Optimierung und Weiterentwicklung unseres mobilen Reinraumsystems »CAPE®« - Praktikum

    28.05.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Deep Learning / Computer Vision for Bin Picking - Internship

    12.03.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Automatisierte I4.0 Sicherheitskonfiguration von Roboterapplikationen - Praktikum

    03.03.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart

Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung und Dimensionsschätzung zu reinigender Objekte in öffentlichen Bereichen – Praktikum

Veröffentlicht am
28.10.2020
Vollzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Zum Arbeitgeberprofil
Stuttgart
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH

Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung und Dimensionsschätzung zu reinigender Objekte in öffentlichen Bereichen – Praktikum

Kennziffer IPA-2020-343



Die Arbeitsgruppe Haushalts- und Assistenzrobotik am Fraunhofer IPA entwickelt mobile Serviceroboter, die Menschen in ihrem Alltag unterstützen sollen, mit Fokus auf Perzeptionsalgorithmen, die dem Roboter ermöglichen Aufgaben in der realen Welt auszuführen. Eine wichtige Fähigkeit des Roboters ist dabei verschiedene Gegenstände in der Arbeitsszene wahrzunehmen und im dreidimensionalem Raum zu lokalisieren, damit der Roboter verschiedene Aufgaben an oder mit ihnen ausführen kann.
Während dieser Tätigkeit entwickeln sie Bildverarbeitungsmethoden zur Lokalisierung von Gegenständen in öffentlichen Bereichen (z.B. Bürogebäuden oder ÖPNV), die oft von Menschen angefasst werden und daher einen möglichen Übertragungsweg für verschiedene Krankheitserreger darstellen. Durch eine genaue Lokalisierung und Abschätzung der Dimensionen soll ein Roboter dazu befähigt werden diese in regelmäßigen Abständen zu reinigen und zu desinfizieren und so potentiellen Infektionen vorzubeugen. Die Arbeiten bauen auf existierenden DeepLearning Modulen auf und sollen an die neuen Anforderungen angepasst und gegebenenfalls erweitert oder verändert werden.

Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.:
Elektrotechnik; Informatik; Kybernetik; Mechatronik; Physik; technische Informatik


Was Sie mitbringen

  • Motivation, Kreativität und Fähigkteit zum selbstständigen Arbeiten.
  • Gute Programmierkenntnisse in C++ und Python.
  • Grundsätzliches Verständnis von Robotikanwendungen und -fähigkeiten.
  • Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse


Was Sie erwarten können

  • Einarbeitung in existierende Algorithmen zur Lokalisierung und Abschätzung der Ausmaße zu reinigender Objekte
  • Erweiterung eines existierenden Datensatzes um neue Objekte bzw. Objektkategorien
  • Anpassung und Erweiterung der vorhandenen Methoden, gegebenenfalls Umsetzung alternativer Ansätze
  • Testen der Genauigkeit und Berechnungsgeschwindigkeit der Algorithmen
  • Integration der Module in das Perzeptions-Ökosystem


Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Herr Johannes Kienle
Recruiting
Tel. +49 711 970-1153

Finden Sie sich in unserem Stellenprofil wieder? Dann freuen wir uns auf Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen über unser Online Bewerbungssystem.

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de



Bewerten

Bewerten Sie hier Ihr Suchergebnis!
Vielen Dank für die Bewertung!
  • Über uns
  • Karriere
  • Kontakt
  • Impressum
  • Nutzungsbedingungen
  • Datenschutz
  • Partner
  • Jobnewsletter
  • BOA Berufstest
  • Mediadaten
  • academics.com
  • Cookies & Tracking
Hinweise zum Datenschutz
Die Verwaltung Ihrer Datenschutzeinstellungen für academics kann aktuell nicht ausgespielt werden. Bitte prüfen Sie, ob Sie einen Adblocker, Pop-Up-blocker oder ähnliches verwenden und schalten Sie diese aus. Anschließend können Sie die Einstellungen zum Datenschutz vornehmen.
Genaue Informationen zur Nutzung Ihrer Daten finden Sie in unserer Datenschutzerklärung.