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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Entwicklung eines Cobot Treibers für ein graphisches Frameworks zur einfachen Programmierung von Industrie-Robotern - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2017-491
Ausschreibung für die Fachrichtungen
  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Mechatronik
  • technische Informatik
  • Maschinenbau

Was Sie mitbringen

  • Student/in Mechatonik, Informatik oder vergleichbar
  • Erste Erfahrungen zu ROS (Robot Operating System) und/oder Python und/oder C++
  • Erfahrung mit Robotern von Vorteil
  • Eigenständige und verantwortungsbewusste Arbeitsweise
  • Hohe Motivation & Kreaktivität, Teamfähigkeit
  • Schnelle Aufassungsgabe und die Bereitschaft Neues zu lernen

Achtung: Dieses Thema eignet sich nur als Bachelor- oder Studienarbeit. Das Thema kann über einen Zeitraum von mindestens sechs Monaten durchgeführt werden. Kürzere Zeiträume sind auf Grund der nötigen Einarbeitungszeit i.d.R. nicht sinnvoll.

Was Sie erwarten können
Was wir machen

drag&bot ist ein Robotik Spin-off des Fraunhofer Instituts für Produktionstechnik- und Automatisierung (IPA) aus Stuttgart. Wir entwickeln eine Software zur intuitiven, graphischen Programmierung von Industrie-Robotern. drag&bot ist cloud-basiert und kann durch eine Web-Oberfläche von verschiedenen Endgeräten verwendet werden. Die Software basiert auf ROS (Robot Operating System) und ist unabhängig von verschiedenen Roboter-Herstellern und Hardware. Mit drag&bot können Roboter in Zukunft flexibel und kosteneffizient ohne Experten auch bei kleinen Stückzahlen eingesetzt werden. So helfen wir der Industrie die vierte, industrielle Revolution zu meistern!


Was wir von dir erwarten
  • Industrie-Roboter und Automatisierungstechnik interessieren dich
  • Du untersuchts existierende Schnittstellen des kollaborativen Roboters
  • Du definierst pasende Schnittstelle zum Datenaustausch und setzt diese um
  • Du testest und dokumentierst die Integration


Was wir Dir bieten
  • Motivierendes, offenes Arbeitsklima mit Start-up Atmosphäre
  • Dynamisches, interdisziplinäres Team
  • Einblick in die Robotik-Branche
  • Flexible Arbeitszeiten (Vorlesungen, Prüfungszeiten, …)
  • Spannende Aufgaben mit viel kreativen Freiraum

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 19.10.2017
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