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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für folgende Fachrichtungen:

  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mechatronik
  • Softwareengineering
  • technische Informatik

Heuristische Bahnplanung für den Griff-in-die-Kiste mit einem Industrieroboter - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2017-171
Ihre Aufgaben:
Die Abteilung »Robotersysteme« gestaltet Roboter und Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der »Griff-in-die-Kiste« gilt als Königsdisziplin innerhalb der Robotik. Dabei werden Bauteile, die ungeordnet in einer Kiste liegen, durch einen Roboter entnommen und definiert abgelegt. Am Fraunhofer IPA wurde ein System entwickelt, das die Entnahmeplanung für den »Griff-in-die-Kiste« beherrscht und bereits bei mehreren Industriekunden im Einsatz ist.

In dieser Arbeit soll ein Verfahren zur Planung einer Roboterbahn auf Basis von 3D-Punktewolken entwickelt und in die heuristische Lösungssuche integriert werden. Die Hauptkriterien sind dabei Kollisionsfreiheit, schnelle Berechnung und eine möglichst hohe Erfolgsquote. Die Entwicklung der Algorithmen geschieht in enger Abstimmung mit dem Team, die Erprobung der neuen Funktionen erfolgt an einer realen Roboterzelle (s. Videos).

Videos zum Griff-in-die-Kiste:
https://www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ
https://www.youtube.com/watch?v=uas7vXRjB4s


Ihre Voraussetzungen:
  • Gute Programmierkenntnisse in C/C++
  • Dreidimensionales Vorstellungsvermögen
  • Selbständige Arbeitsweise und Eigeninitiative



Allgemein:
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 28.04.2017
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