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28 Stellenangebote zu
Maschinenbau Wirtschaftsingenieurwesen Praktikant/in Baden-Württemberg

  • Integration of Model Predictive Control with Deep Reinforcement Learning algorithm - Internship / Masterthesis

    25.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema : "Monitoring von Wärmepumpensystemen in Einfamilienhäusern"

    04.01.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum: „Entwicklung eines Montageprozesses für III-V basierte Hocheffizienz-Photovoltaikzellen in einem Fenster“

    17.12.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema Entwurf und Planung einer mobilen, autarken Containeranlage für die medizinische Versorgung

    09.12.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema "Ökonomische und energetische Bewertung von Wärmepumpensystemen"

    04.12.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Embedded Systems in der Robotik - Abschlussarbeit/Praktikum

    01.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PROJEKTMANAGEMENT IN ÖFFENTLICHEM INDUSTRIE-4.0-PROJEKT - Praktikum

    25.11.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • UI/UX DESIGN/ENTWICKLUNG FÜR SPIN-OFF IM BEREICH AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND MOBILER ROBOTER - Praktikum

    06.10.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Erweiterung und Verwaltung eines Forschungs-Demonstrators

    29.09.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema Aufbau eines Referenzsystems für kältemittelreduzierte Wärmepumpen mit Propan

    28.09.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema Dispenstechnologie: Niedertemperaturpasten für Metallkontakten von Solarzellen

    28.09.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema Dispenstechnologie: Niedertemperaturpasten für Metallkontakten von Solarzellen

    04.08.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Simulation diskreter Partikel in einer Luftströmung (CFD, CFX, DEM) – Praktikum

    28.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Initiativbewerbung bei der Abteilung Fabrikplanung und Produktionsmanagement - Praktikum

    09.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

    05.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Orchestrierung und Navigation autonomer Transportfahrzeuge und mobiler Roboter - Praktikum

    04.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Optimierung und Weiterentwicklung unseres mobilen Reinraumsystems »CAPE®« - Praktikum

    28.05.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Deep Learning for Robotic Grasping – Internship

    19.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Bin-Picking mit Reinforcement Learning - Praktikum

    17.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Anlagen- und Prozessautomatisierung im Bereich 3D Druck - Praktikum

    17.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Automatisierungslösungen für additive Fertigungsprozesse - Praktikum

    17.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Prozesstechnologie Bereich Carbon/Leichtmetall-Zerspanung - Praktikum

    17.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Mechatronisches Praktikum in der ARENA2036

    17.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Aufbau eines ML-Demonstrators - Praktikum

    17.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Embedded Software Entwicklung von aktiven Exoskeletten - Praktikum

    14.02.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
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Integration of Model Predictive Control with Deep Reinforcement Learning algorithm - Internship / Masterthesis

Veröffentlicht am
25.02.2020
Vollzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Zum Arbeitgeberprofil
Stuttgart
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH

Integration of Model Predictive Control with Deep Reinforcement Learning algorithm - Internship / Masterthesis

Kennziffer IPA-2020-129


The department of „Robotics and Assistance Systems“ develops innovative solutions for Safe Human-robot interaction such that robots can freely manipulate into the human environment. However, safe interaction is still a challenging problem specific to dynamic motion including human movement. Modern hardware interface such as sensors provide ensurity to have more safe-human robot collobration by interactacting with environment.


Was Sie mitbringen

  • Good and basic knowledge of Sensor and Control theory
  • Very good programming skills in C++ and Python
  • Highly motivated to work on challenging tasks
  • Creative and able to work independently
  • Good knowledge of English writing and speaking
  • Ideally a long-term interest in a student activity beyond the internship
  • Experiences with Ubuntu and ROS or intention to acquire them


Was Sie erwarten können

Within this framework, student work would in the following subject areas is possible:
  • Inteface of force-torque sensor to manipulation software
  • Setup new robot manipulator into Care-O-bot4 with existing manipulation framework
  • Test with existed manipulation scenario
  • Presentation with the demonstration and result

The position offers the opportunity to work with advanced robots such as Care-O-bot and actively participate in various concrete projects to gain versatile practical experience. The participation in a project meeting and the direct exchange with project partners for the development of social competences is actively promoted.

Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Johannes Kienle
Recruiting
0711 970 1153

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de



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