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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Maschinenbau
  • Mathematik
  • Mechatronik
  • Mediendesign
  • Physik
  • Regelungstechnik
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering
  • technische Informatik

Joystick Funktionsprüfung per Roboter und drag&bot - Praktikum

Kennziffer: IPA-2017-191
Ihre Aufgaben:
drag&bot (http://www.dragandbot.com) ist ein Robotik Spin-Off des Fraunhofer IPA. Wir entwickeln eine innovative Software zur einfachen Bedienung von Industrierobotern. Damit können Roboter in Zukunft flexibel und ohne Experten auch bei kleinen Stückzahlen eingesetzt werden. So helfen wir der Industrie die vierte, industrielle Revolution zu meistern!

Erstellen einer Handling Applikation zum Auslenken eines Industrie-Joysticks durch einen P-Rob MRK-Roboters (http://www.fp-robotics.com/en/technology/). Dabei ist der bestehende Roboter Treiber in ROS (http://www.ros.org/) für die Verwendung mit drag&bot anzupassen.

Start: ab sofort möglich, Dauer 3-6 Monate Vollzeit


Ihre Voraussetzungen:
  • Programmierkenntnisse in Python oder ROS sind von Vorteil
  • Charakter der Arbeit: konstruktiv


Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 12.05.2017
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