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87 Stellenangebote zu
Medizintechnik Materialien und Werkstoffe Lebensmitteltechnologie Elektrotechnik, Elektronik

  • Konstruktive Erweiterung eines Kollisionsprüfstands für Roboter - Studien-/Abschlussarbeit

    18.08.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Masterarbeit zum Thema "Entwicklung eines Machine Learning Algorithmus zur Validierung von Produktparametern von PEMFC Katalysatoren"

    02.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Versuchsaufbau zur Untersuchung des Einflusses der Zelltemperatur auf die Ausgangsleistung von Mehrfachsolarzellen im Konzentrator-PV Modul"

    02.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelorarbeit zum Thema "Entwicklung eines besonders schonenden Termperaturprofils zur Verschaltung von SHJ Solarzellen mit leitfähigem Klebstoff"

    01.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Masterarbeit zum Thema "Energiesystemanalyse mit dem Energiesystemmodell REMod"

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Masterarbeit zum Thema "Berechnung zukünftiger Strompreise für unterschiedliche Designs des Strommarktes auf Basis der Ergebnisse eines Energiesystemmoodells"

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Programmierung und Inbetriebnahmen eines Prüfstands zur Schneidkantenpräparation von Bandsägewerkzeugen - Bachelor-, Techniker-, Studien-, oder Master-Arbeit

    25.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Entwicklung und Implementierung von Roboter-Skills zur Demontage von PKW Batterien - Studien-/Abschlussarbeit

    19.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Masterarbeit zum Thema "Implementierung, Steuerung und Real-Time Ausgabe einer modular erweiterbaren Anzahl an Sensoren in Labview für die Charakterisierung von Batteriezellen"

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Entwicklung eines additiven Fertigungsprozesses zur Herstellung keramischer Grünkörper - Studien-/Abschlussarbeit

    17.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Entwicklung einer GUI zur intuitiven Roboterprogrammierung in einer Simulationssoftware - Studien-/Abschlussarbeit

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Entwicklung und Aufbau eines Versuchsstandes für die experimentelle Montage von Schaltschrankklemmen - Studien-/Abschlussarbeit

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Analyse des Konfigurators als neues Geschäftsmodell im Maschinen und Anlagenbau - Studien-/Abschlussarbeit

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Deep Reinforcement Learning for Physics simulation-based assembly - Studien-/Abschlussarbeit

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Development and Design of an Experimental Testbed for the Assembly of Cabinet Terminals - Studien-/Abschlussarbeit

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Automatische CAD-basierte Greifpositionsbestimmung und -analyse - Studien-/Abschlussarbeit

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Deep Reinforcement Learning für die simulationsbasierte Montage - Studien-/Abschlussarbeit

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Werkstudent (m/w/d) im Bereich BWL

    11.02.2021 IPRI gGmbH Stuttgart
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema Lastprofilanalyse von PV Produktionsanlagen

    11.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Exoskelett-Entwicklung: Komfortschnittstellen - Studien-/Abschlussarbeit

    03.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Systematische Untersuchung und Vergleich von Modellierungsansätzen für biegeschlaffe Teile in Simulation - Studien-/Abschlussarbeit

    03.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Outdoor navigation for autonomous robots (localization, trajectory control or obstacle identification) - Studien-/Abschlussarbeit

    03.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Standardisierung und Modularisierung von Leistungsübergabestationen in der Solaren Prozesswärme"

    02.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Beschreibung und Parametrierung von TABS-Komponenten und Wandheizungen in BIM"

    02.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Entwicklung und -optimierung von elektrochemischen Metallabtragsprozessen auf einer Laboranlage"

    02.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Entwicklung und Optimierung von Modulen eines mobilen Outdoor-Roboters - Studien-/Abschlussarbeit

    29.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
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Konstruktive Erweiterung eines Kollisionsprüfstands für Roboter - Studien-/Abschlussarbeit

Veröffentlicht am
18.08.2020
Vollzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Zum Arbeitgeberprofil
Stuttgart
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH

Konstruktive Erweiterung eines Kollisionsprüfstands für Roboter - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer IPA-2020-282


Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.:
Automatisierungstechnik; Elektrotechnik; Informatik; Kybernetik; Luft- und Raumfahrttechnik; Maschinenbau; Mathematik; Mechatronik; Physik; Regelungstechnik; Softwaredesign; Softwareengineering; technische Informatik; Technologiemanagement; Wirtschaftsingenieurwesen


Nicht alle Roboterinstallationen müssen vollautomatisch ablaufen - oftmals bringt eine sinnvolle Aufgabenteilung zwischen Mensch und Roboter einen Mehrwert für den Fertigungsprozess. Wenn es dabei zum Kontakt zwischen Mensch und Roboter kommen kann, müssen besondere Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden. Speziell für Menschkontakte ausgelegte Roboter stoppen deshalb nach einer Kollision. Um das Risiko für den Menschen einzuschätzen, kann die Belastung, die dabei auf den Menschen wirkt, gemessen werden. Das eingesetzte Messgerät fungiert dabei als „Crash-Test-Dummy“ und modelliert das Verhalten des menschlichen Körpers und misst die Belastung während der Kollision.

Aufgabenstellung im weiteren Sinne:
Das Ziel der Arbeit ist die Aufrüstung eines derzeit manuell betriebenen Prüfstandes zur Kollisionsmessung. Zur Prüfung wird das Messgerät durch einen Roboter fixiert und der zu prüfende Roboter kollidiert mit dem Messgerät. Zur Befestigung des Messgeräts am Roboter soll ein Adapter konstruiert werden. Dabei kann auf die Ergebnisse von vorhandenen Studien- und Abschlussarbeiten aufgebaut werden. Zur Validierung des Versuchsaufbaus sind Experimente zur Steifigkeit des Systems aus Roboter, Adapter und Messgerät durchzuführen. Außerdem sind Test-Kollisions-Objekte zu konstruieren, die am zu prüfenden Roboter befestigt werden können um unterschiedliche Endeffektoren zu simulieren.

Was Sie mitbringen

  • Hohe Motivation und Eigeninitiative
  • Gute Deutsch und/oder Englisch-Kenntnisse
  • Erste Erfahrung in der Konstruktion aus Lehrveranstaltungen oder Berufserfahrung
  • Kenntnisse im Umgang mit einem CAD System


Was Sie erwarten können

Im Rahmen der Studienarbeit sind die folgenden Aufgabenstellungen zu bearbeiten:
  • Konstruktion von verschiedenen Varianten des Messgeräte-Adapters und der Test-Kollisions-Objekte
  • Bewertung der Varianten und Auswahl eines geeigneten Designs sowie Organisation der Fertigung
  • Design, Planung und Durchführung von Experimenten zur Beurteilung der Steifigkeit des Systems

Was wir Ihnen bieten:
  • Angenehme Arbeitsatmosphäre & die Möglichkeit erste Kontakte in der Arbeitswelt zu knüpfen
  • Interessante & industrierelevante Aufgabenstellung 
  • Einblicke in die Robotik
  • Gute technische Ausstattung

(keine Angaben)

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Johannes Kienle
Recruiter
0711 970 1153

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de



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