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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung insbesondere für folgende Fachrichtungen:
  • Automatisierungstechnik
  • Informatik
  • Maschinenbau
  • Mechatronik
  • Regelungstechnik
  • Technologiemanagement
  • Wirtschaftsingenieurwesen

Konzeptionierung eines Robotik-Systems für die Pflanzenproduktion in Hightech Gewächshäusern - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2017-164
Ihre Aufgaben:
In der Abschlussarbeit soll im Rahmen einer Machbarkeitsstudie im Projekt "Smart Rooftop Greenhouse" ein Demonstrator für ein voll-automatisiertes Pflanzenproduktionssystem konzeptioniert werden. Ziel des Projekts ist die Installation von intelligenten Gewächshäusern auf energieintensiven Indutrieanlagen um CO²-Emissionen nachhaltig zu senken und eine lokale Nahrungsmittelversorgung oder die Produktion von biobasierten Rohstoffen für die industrielle Produktion zu ermöglichen.

Die Themendetaillierung erfolgt in Absprache und kann folgende Punkte umfassen:

  • Einarbeitung in das Thema voll-automatisierter Pflanzenproduktion basierend auf abgestimmten Recherchefragen (Internet-, Literatur- und Patentrecherche)
  • Definition von Workflows und benötigten Services für verschiedene Produktionsszenarien
  • Konzeptionierung eines Robotik-Systems basierend auf dem open-source Projekt "FarmBot"
    (Link: https://www.youtube.com/watch?v=8r0CiLBM1o8)
  • Simulation des Robotik-Systems in GAZEBO


Ihre Voraussetzungen:
  • Grundkenntnisse im Bereich Robotik/Automatisierung/Digitalisierung
  • Begeisterung für interdisziplinäre Forschungs- und Entwicklungsarbeit im Bereich voll-automatisierte Pflanzenproduktion/"Precision Farming"
  • Internet- und Literatur-Recherche Kompetenz
  • Idealerweise grundlegende Kenntnisse von open-source Lizenzen


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 21.04.2017
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