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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mathematik
  • Physik
  • technische Informatik

Lidar-based Mutual Detection and Localization for Mobile Robot Navigation - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2017-375
Ihre Aufgaben:
Das Fraunhofer IPA beschäftigt sich mit der Entwicklung von mobilen Servicerobotern und fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) in verschiedenen Einsatzszenarien. Bei Flotten von mobilen Robotern und/oder FTF in großflächigen industriellen Umgebungen ist eine Vernetzung der einzelnen Fahrzeuge und Anwendung von kooperativen Navigationsverfahren von großer Bedeutung.
In dieser Arbeit sollen in diesem Zusammenhang Algorithmen zur gegenseitigen Detektion und Lokalisierung auf Grundlage von 2D-Lidar-Sensorinfomrationen entwickelt und implementiert werden. Zur Deketion und Extraktion der Lokalisierungsinformationen aus den Sensordaten sollen dabei Machine-Learning-Ansätze verfolgt werden. Die Lokalisierungsinformationen sollen anschließend in das bestehende kooperative Navigationsframework eingebettet werden.

Die Arbeit umfasst folgende Arbeitsschritte:
  • Literaturrecherche
  • Konzeptionierung des zu entwickelten Moduls sowie der Integration in das Gesamtsystem
  • Implementierung unter Verwendung des Robot Operating System (ROS)
  • Test und Evaluation in Simulation und mit realen Versuchsträgern



Ihre Voraussetzungen:
  • Gute Programmierkenntnisse in C++/Python
  • Vorkenntnisse im Bereich Machine-Learning
  • Erfahrungen mit Ubuntu und ROS sind hilfreich
  • Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten


Allgemein:
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Erschienen auf academics.de am 28.07.2017
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