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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Optimierte Planung von Mensch-Roboter Arbeitsplätzen - Studien-Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2017-387
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Automatisierungstechnik
  • Maschinenbau
  • Mechatronik
  • Technologiemanagement
  • Wirtschaftsingenieurwesen





Was Sie mitbringen
  • Sehr gute Deutsch und Englisch-Kenntnisse
  • Motivation und Selbstständiges Arbeiten
  • Interesse an numerischen Optimierungsverfahren
  • Grundkenntnisse der Montageplanung
  • Vorkenntnisse objektorientierter Programmierspra-chen wünschenswert
  • Eigeninitiative und Kreativität




Was Sie erwarten können
Das Fraunhofer IPA arbeitet im Verbund mit industriellen und universitären Partnern Fragestellungen zur Flexibilisierung und Wandelbarkeit industrieller Produktionsprozesse am Beispiel der Automobilproduktion. Als zentraler Bestandteil der flexiblen Produktion, wird dabei das Thema MRK angesehen. In der Forschungsfabrik der ARENA2036 sollen Anwendungen der Mensch-Maschine-Interaktion und –Kollaboration (MRK), an realen Produktionsprozessen aus der Automobilmontage konzipiert und validiert werden.

Die zielgerichtete Planung von MRK-Anlagen stellt eine große Herausforderung dar und steht oftmals im Widerspruch zu bekannten Montageplanungsparadigmen in den Firmen. Bekannte Planungsprozesse sind zeitaufwendig und basieren auf vorhandenem implizitem Wissen, was sich gerade für Neueinsteiger im Themenbereich als Hindernis herausstellt. Das Fraunhofer IPA möchte zu diesem Zweck bestehende Montageinformationsmodelle um den Aspekt der MRK-Planung zur Aufgabenverteilung und –sequenzierung erweitern und den vorhandenen Lösungsraum mittels numerischer Algorithmen unter gegebenen Planungs-Randbedingungen zielgerichtet optimieren.

Die in der Arbeit erarbeiteten Lösungsansätze sollen in Diskussionen mit Experten, sowie vorhandenen Aufbauten am Fraunhofer IPA und in der ARENA2036 validiert und optimiert werden.

Aufgabenstellung im weiteren Sinne:
  • Recherche vorhandener heuristischer Lösungsansätze für NP-harte Optimierungsprobleme basierend auf dem „Traveling Salesman“ Problem
  • Erarbeitung der Übertragbarkeit und Transfer auf das vorliegende MRK-Planungsproblem
  • Beispielhafte Implementierung und Validierung eines ausgewählten Optimierers auf eine Beispielapplikation in der ARENA2036
  • Dokumentation der Ergebnisse

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 08.08.2017
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