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44 Stellenangebote zu
Physik Mathematik Elektrotechnik, Elektronik Maschinenbau

  • Orchestrierung und Navigation autonomer Transportfahrzeuge und mobiler Roboter - Praktikum

    04.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PRAKTIKANT*IN / PRAXISSEMESTER

    20.01.2021 Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung Karlsruhe/Ettlingen
  • UI/UX DESIGN/ENTWICKLUNG FÜR SPIN-OFF IM BEREICH AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND MOBILER ROBOTER - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • User Centered Design / User Experience - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • User Experience Design/ UI Design/ Prototyping - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema : "Monitoring von Wärmepumpensystemen in Einfamilienhäusern"

    04.01.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema Aufbau und Validierung des Multi-Megawatt-Labornetzes in PowerFactory

    21.12.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum: „Entwicklung eines Montageprozesses für III-V basierte Hocheffizienz-Photovoltaikzellen in einem Fenster“

    17.12.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Embedded Deep Learning zur Objektdetektion in mobilen Anwendungen - Praktikum

    14.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Software-Entwicklung für intelligente Kühlschränke - Praktikum

    14.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema "Ökonomische und energetische Bewertung von Wärmepumpensystemen"

    04.12.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Embedded Systems in der Robotik - Abschlussarbeit/Praktikum

    01.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PROJEKTMANAGEMENT IN ÖFFENTLICHEM INDUSTRIE-4.0-PROJEKT - Praktikum

    25.11.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema Entwicklung und Aufbau einer Hilfsspannungsversorgung für die nächste Generation großer PV-Kraftwerke

    05.11.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema Entwicklung und Aufbau eines DC/DC-Stellers für die nächste Generation großer PV-Kraftwerke

    03.11.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema Vergleich und Evaluierung innovativer Kommunikationsstrukturen für die Energiewende

    03.11.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung und Dimensionsschätzung zu reinigender Objekte in öffentlichen Bereichen – Praktikum

    28.10.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Erweiterung und Verwaltung eines Forschungs-Demonstrators

    29.09.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema Dispenstechnologie: Niedertemperaturpasten für Metallkontakten von Solarzellen

    28.09.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema Aufbau eines Referenzsystems für kältemittelreduzierte Wärmepumpen mit Propan

    28.09.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema Dispenstechnologie: Niedertemperaturpasten für Metallkontakten von Solarzellen

    04.08.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Simulation diskreter Partikel in einer Luftströmung (CFD, CFX, DEM) – Praktikum

    28.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • 3D-MODELLIERUNG VON OBJEKTEN FÜR DIGITALE ZWILLINGE - Praktikum

    10.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Umsetzung und Optimierung von Szenarien mobiler Serviceroboter – Praktikum (Deutsch+Englisch)

    10.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Initiativbewerbung bei der Abteilung Fabrikplanung und Produktionsmanagement - Praktikum

    09.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

    05.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
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Orchestrierung und Navigation autonomer Transportfahrzeuge und mobiler Roboter - Praktikum

Veröffentlicht am
04.06.2020
Vollzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Zum Arbeitgeberprofil
Stuttgart
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH

Orchestrierung und Navigation autonomer Transportfahrzeuge und mobiler Roboter - Praktikum

Kennziffer IPA-2020-218


Mobile Roboter übernehmen zunehmend Transport- und Mobilitätsaufgaben in industriellen und gewerblichen Anwendungen. Beispiele sind autonome Transportfahrzeuge in der Intralogistik für Produktionsanlagen oder auch autonome Reinigungsroboter.

Das Fraunhofer IPA beschäftigt sich seit mehr als zwei Jahrzehnten mit Verfahren zur autonomen Navigation dieser Systeme. Dies beinhaltet Verfahren zur Sensordatenverarbeitung, Lokalisierung der Roboter in der Umgebung, globaler Routen-/Pfadplanung sowie lokaler Pfadoptimierung und Trajektorienplanung. Beim Einsatz in Flotten werden zudem Verfahren zur Orchestrierung und Koordination der Flotte sowie Vernetzungsansätze und kooperative Verfahren bedeutend.

Ausschreibung für die Fachrichtungen:

  • Automatisierungstechnik; Elektrotechnik; Informatik; Kybernetik; Logistik; Luft- und Raumfahrttechnik; Mathematik; Mechatronik; Physik; Regelungstechnik; technische Informatik

Was Sie mitbringen
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++ oder Python
  • Verhandlungssicher in Deutsch oder Englisch
  • Idealerweise bereits Erfahrung in min. einem der folgenden Bereiche: Sensordatenverarbeitung, Lokalisierung/Kartierung, Pfadplanung/-regelung
  • Erfahrungen mit Ubuntu, ROS und git sind hilfreich
  • Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten

Was Sie erwarten können
  • Als Praktikant unterstützt Du das Team bei der Entwicklung und Implementierung von Ansätzen zur Orchestrierung und Navigation mobiler Roboter
  • Zum Test und Evaluierung der entwickelten Algorithmen, arbeitest Du direkt mit unseren mobilen Robotern und bekommst zudem interessante Einblicke in aktuelle Projekte und Anwendungen bei unseren Industriepartnern

Mögliche Themenbereiche des Praktikums sind:

  • Orchestrierung und Koordination von Roboterflotten
  • Globale Routen- und Pfadplanung unter kinematischen Beschränkungen
  • (Kooperative) Lokale Pfadoptimierung und Trajektorienplanung
  • (Kooperative) Lokalisierung, Kartierung, (Longterm) SLAM
  • Machine Learning für autonome Navigation

Weitere Einblicke findest Du in den folgenden Videso:

Cloud-basierte, kooperative Navigation:
https://www.youtube.com/watch?v=laL0XlzYvXg
https://www.youtube.com/watch?v=oscJA0Bl_5g

Mobile Robotik für Laborautomatisierung:
https://www.youtube.com/watch?v=P8BnbS1-hrc

Care-o-Bot:
https://www.youtube.com/watch?v=OwAF8hsO58o

Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne:

Herr Ferdinand Bohne
Recruiting
Tel. +49 711 970-1187

Finden Sie sich in unserem Stellenprofil wieder? Dann freuen wir uns auf Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen über unser Online Bewerbungssystem.

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de



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