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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Automatisierungstechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Luft- und Raumfahrttechnik
  • Mechatronik
  • Softwareengineering
  • technische Informatik

Programmierung für die automatische Roboterbahngenerierung für die Bearbeitung (Schweißen, Fräsen, Entgraten) - Praktikum

Kennziffer: IPA-2017-101
Ihre Aufgaben:
Industrieroboter-Prozesse (beispielweise Bearbeitung, Fräsen, Schweißen) benötigen spezifische Softwarekomponenten für ihre effektive und effiziente Programmierung. Das Praktikum konzentriert sich auf die Implementierung von Funktionen für die automatische Programmierung, das Referenzieren und die Regelung für einen Bearbeitungs- und einen Schweißroboter.

Ein Schreiben der Hochschule zur Bescheinigung des Pflichtpraktikums ist erforderlich.

Ihre Aufgaben:

  • Programmierung von Funktionen für die automatische Roboterprogrammierung (Erweiterung einer CAM-Software, Funktionsprogrammierung für eine Sample-Based Bahnplanner,)
  • Interfacing von Sensoren, Implementierung und Parametrierung von Regler in SPS Umgebung.
  • Messung der Genauigkeit von Industrierobotern und Erhöhung dieser Genauigkeit durch die Kalibrierung und Regelung
  • Implementierung und Modellierung von Prozessmodellen, Robotermodellen
  • Vorbereitung von notwendige Dokumentation
  • Evaluierung der implementierten Funktionen in der realen Roboterzelle
Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen:

  • Angenehme Arbeitsatmosphäre und exzellente technische Ausstattung
  • Die Möglichkeit, an der aktuellen praxisrelevanten Forschung mitzuarbeiten
  • Langfristige Mitarbeit
  • Technische Betreuung durch unser Team

Mehr Information unter:

http://www.ipa.fraunhofer.de/schweissen_bearbeiten.html

Die Stelle ist auf eine Dauer von 6 Monaten ausgelegt.



Ihre Voraussetzungen:
  • Sehr gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
  • Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
  • Erfahrungen mit Matlab (Erfahrung mit Python ist hilfreich)
  • Erfahrungen im Umgang mit Roboterbahngenerierung und roboterprogrammierung sind hilfreich
  • Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schrift
  • Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten
  • Engagement und Teamfähigkeit



Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Erschienen auf academics.de am 22.03.2017
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