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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen
  • Automatisierungstechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mechatronik
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering
  • technische Informatik

Software Developer: Programmierung für die automatische bahngenerierung für die Bearbeitung mit Robotern (Schweißen, Fräsen, Entgraten) - Praktikum

Kennziffer: IPA-2017-356
Ihre Aufgaben:
Industrieroboter-Prozesse (beispielweise Bearbeitung, Fräsen, Schweißen) benötigen spezifische Softwarekomponenten für ihre effektive und effiziente Programmierung. Das Praktikum konzentriert sich auf die Implementierung von Funktionen für die automatische Programmierung, das Referenzieren, Simulierung und Verifizierung für einen Bearbeitungs- und einen Schweißroboter (Kuka und Reiß).

Ein Schreiben der Hochschule zur Bescheinigung des Pflichtpraktikums ist erforderlich.

Deine Aufgaben:
  • Programmierung von Funktionen für die automatische Roboterprogrammierung (Erweiterung einer CAM-Software, Funktionsprogrammierung für eine Sample-Based Bahnplanner, Weiter Entwicklung der GUI, Benchmarking von Plannungs algorithmen)
  • Implementierung und Modellierung von Prozessmodellen, Robotermodellen
  • Vorbereitung von notwendige Dokumentation
  • Evaluierung der implementierten Funktionen in der realen Roboterzelle

Was wir Ihnen bieten und wie wir dich unterstützen:
  • Angenehme Arbeitsatmosphäre und exzellente technische Ausstattung
  • Die Möglichkeit, an der aktuellen praxisrelevanten Forschung mitzuarbeiten
  • Langfristige Mitarbeit
  • Technische Betreuung durch unser Team

Mehr Information unter:
http://www.ipa.fraunhofer.de/schweissen_bearbeiten.html





Ihre Voraussetzungen:
  • Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
  • Erfahrungen mit Matlab (Erfahrung mit Python ist hilfreich)
  • Sehr gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
  • Erfahrungen im Umgang mit Roboterbahngenerierung und roboterprogrammierung sind hilfreich
  • Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schrift
  • Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten
  • Engagement und Teamfähigkeit


Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Erschienen auf academics.de am 19.07.2017
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