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26 Stellenangebote zu
Medizintechnik Materialien und Werkstoffe Lebensmitteltechnologie Elektrotechnik, Elektronik

  • Studien- und Abschlussabreit zum Thema "Adaptive Steifigkeiten für die Soft Robotic"

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Abschluss-/ Studienarbeit im Bereich der Hard- und Softwareentwicklung

    03.03.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Abschlussarbeit zum Thema: Marktannalyse zu Trends & Potential für zukünftige Anwendungen im Bereich additiv gefertigte Metallbauteile

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Abschlussarbeit im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Studien-/Abschlussarbeit zum Thema "gedruckte Funktionselemente"

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Dresden
  • Abschlussarbeit zur Integration von FGL-Drähten in den extrusionsbasierten 3D-Druck zur sensorischen Bauteilüberwachung

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Zittau
  • Abschlussarbeit im Bereich Thermisches Fügen / Laserstrahlschweißen

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Master-/Diplomarbeit zum Thema: Simulation von Perkolationspfaden in ferroelektrischen FETs

    26.02.2021 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Abschlussarbeit zum Thema "Untersuchungen zur elektrochemischen Abscheidung von Metall/Metalloxid-Kompositen"

    24.02.2021 Fraunhofer-Institut für Keramische Technologien und Systeme IKTS Dresden
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema: Entwicklung von Prozesstechnologien zur Herstellung von C-SiC-Verbundwerkstoffen

    23.02.2021 Fraunhofer-Institut für Keramische Technologien und Systeme IKTS Dresden
  • Master-/Diplomarbeit zum Thema: Analyse von Rauschen in Transistoren

    23.02.2021 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Master-/Diplomarbeit zum Thema: Strukturelle und elektrische Charakterisierung von ferroelektrischen Dünnschichten

    23.02.2021 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Master-/Diplomarbeit zum Thema: Elektrische Charakterisierung von Transistoren und Teststrukturen

    19.02.2021 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Abschlussarbeit zum Thema „Entwicklung eines Strukturprüfstandes zur Durchführung statischer und dynamischer Bauteilprüfungen an Großkomponenten aus Faserkunststoffverbunden“

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Zittau
  • Abschlussarbeit zum Thema „Entwicklung einer Technologie zum Fügen eines Schienenfahrzeugdaches in Faserkunststoffverbund-Bauweise mit einem Wagenkasten in Stahlbauweise“

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Zittau
  • Abschlussarbeit zum Thema Überwachung von hydrodynamischen Gleitlagern

    15.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Abschlussarbeit im Bereich Werkzeugmaschinen

    15.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Studien- oder Abschlussarbeit zum Thema „Aufbau eines Labordemonstrators zur Fehlerüberwachung an Eisenbahngleisen“

    08.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Studien- oder Abschlussarbeit zum Thema "Optische Qualitätsüberwachung von nahtförmigen Fügestellen"

    08.02.2021 Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Chemnitz
  • Diplomarbeit, Masterarbeit: „Untersuchung eines Messprinzips zur Bestimmung der Wanddicke von Formteilen“

    31.12.2020 Fraunhofer IVV, Außenstelle für Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik AVV Dresden Dresden
  • Beleg-/Diplomarbeit: „Untersuchung und Analyse der Verarbeitbarkeit von Halbzeugen“

    31.12.2020 Fraunhofer IVV, Außenstelle für Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik AVV Dresden Dresden
  • Master/Diploma Thesis: Spintronics - Development of CMOS-compatible Materials, Metrology and Devices

    19.11.2020 Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme Dresden
  • Abschlussarbeit zum Thema „Untersuchungen zur Beschichtung durch Niederdruck-Plasmapolymerisation"

    17.11.2020 Fraunhofer-Institut für Organische Elektronik, Elektronenstrahl- und Plasmatechnik Dresden
  • Abschlussarbeit zum Thema "Verbesserung einer Quelle für die vakuumbasierte Nanopartikelsynthese"

    17.11.2020 Fraunhofer-Institut für Organische Elektronik, Elektronenstrahl- und Plasmatechnik Dresden
  • Beleg-/ Master-/ Diplomarbeit oder Praktikum zum Thema: „Untersuchung eines neuartigen Laserkonzeptes mit integrierter Strahlmodulation für die Makromaterialbearbeitung“

    15.09.2020 Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik Dresden
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Studien- und Abschlussabreit zum Thema "Adaptive Steifigkeiten für die Soft Robotic"

Veröffentlicht am
26.02.2021
Bewerbungsfrist
31.03.2021
Teilzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik
Zum Arbeitgeberprofil
Dresden
Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik
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Studien- und Abschlussabreit zum Thema "Adaptive Steifigkeiten für die Soft Robotic"

Kennziffer IWU_Arb_255


Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Konzeptes zur Realisierung einer Adaptiven (Schaltbaren) Steifigkeit für z.B. Greiferkonzepte in der Soft Robotic. Dafür muss ein geeignetes physikalisches Phänomen bzw. aktives Material identifiziert werden. Hierfür sind eine umfassende Recherche zu den relevanten Phänomenen und Materialien sowie die Einarbeitung in die Thematik Soft Robotic und deren Anforderungen nötig. Das so erarbeitete theoretische und praktische Wissen dient anschließend als Basis für die Entwicklung eines Demonstrators. Ziel ist es dabei, die Funktionalität Adaptive Steifigkeit strukturintegriert mit dem Fokus Soft Robotics umzusetzen. Am Ende steht die praktische Umsetzung und Erprobung des entwickelten Demonstrators.

Die Schwerpunkte der Arbeit sind:

  • Einarbeiten in die Thematiken Soft Robotic,
  • Übersichtsrecherche: Aktive Materialien und physikalische Phänomene (z.B. Elektrostatik, Magnetismus, u.a.),
  • Proof-of-Concept-Berechnungen zum gewählten Effekt,
  • Planung und Umsetzung erster Versuche im Labormaßstab zur Effektuntersuchung,
  • Entwicklung und Aufbau eines Demonstrators „Adaptive Steifigkeit“.


Was Sie mitbringen
  • fortgeschrittenes Studium der Fachrichtung Maschinenbau oder Mechatronik wünschenswert,
  • Grundkenntnisse im Umgang mit CAD- und FEM-Software.

Was Sie erwarten können
Als Mitglied einer interdisziplinären Arbeitsgruppe haben Sie die Möglichkeit, Ihre Erfahrungen durch die Mitarbeit in aktuellen Forschungsprojekten im Bereich Mechatronik und Funktionsleichtbau zu erweitern und profitieren somit stark vom produktionstechnischen und praxisnahen Hintergrund des Instituts.

  • Abschlussarbeit (Bachelor/Diplom/Master) oder Beleg
  • Beginn nach Absprache
  • Dauer: mindestens 4 Monate
  • Arbeitsort: Dresden



Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Fragen zu dieser Stelle beantwortet Ihnen gerne:

Frau Linda Weisheit
+ 49 351 4772 2144



Bitte bewerben Sie sich unter Anhang Ihrer vollständigen Bewerbungsunterlagen bevorzugt online.

Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik
Dresden

http://www.iwu.fraunhofer.de



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