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24 Stellenangebote zu
Mathematik Elektrotechnik, Elektronik Informatik Praktikant/in

  • Umsetzung und Optimierung von Szenarien mobiler Serviceroboter – Praktikum (Deutsch+Englisch)

    10.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema "Aufbau einer Laboranlage zur Charakterisierung von Membran-Elektrodialyse-Prozessen"

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema "Weiterentwicklung einer Python-basierten Datenbank für den Herstellungsprozess von PEM-Brennstoffzellen"

    02.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Full-Stack-Developer FÜR SPIN-OFF IM BEREICH AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND MOBILER ROBOTER - Praktikum

    01.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • (Pflicht-) Praktikant (m/w) für die Inbetriebnahme eines Gleichstromlabors

    29.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PRAKTIKANT*IN / PRAXISSEMESTER

    20.01.2021 Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung Karlsruhe/Ettlingen
  • UI/UX DESIGN/ENTWICKLUNG FÜR SPIN-OFF IM BEREICH AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND MOBILER ROBOTER - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • User Centered Design / User Experience - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • User Experience Design/ UI Design/ Prototyping - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema : "Monitoring von Wärmepumpensystemen in Einfamilienhäusern"

    04.01.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Embedded Deep Learning zur Objektdetektion in mobilen Anwendungen - Praktikum

    14.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Software-Entwicklung für intelligente Kühlschränke - Praktikum

    14.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Embedded Systems in der Robotik - Abschlussarbeit/Praktikum

    01.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PROJEKTMANAGEMENT IN ÖFFENTLICHEM INDUSTRIE-4.0-PROJEKT - Praktikum

    25.11.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema Vergleich und Evaluierung innovativer Kommunikationsstrukturen für die Energiewende

    03.11.2020 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung und Dimensionsschätzung zu reinigender Objekte in öffentlichen Bereichen – Praktikum

    28.10.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Erweiterung und Verwaltung eines Forschungs-Demonstrators

    29.09.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • 3D-MODELLIERUNG VON OBJEKTEN FÜR DIGITALE ZWILLINGE - Praktikum

    10.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Initiativbewerbung bei der Abteilung Fabrikplanung und Produktionsmanagement - Praktikum

    09.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

    05.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Orchestrierung und Navigation autonomer Transportfahrzeuge und mobiler Roboter - Praktikum

    04.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Optimierung und Weiterentwicklung unseres mobilen Reinraumsystems »CAPE®« - Praktikum

    28.05.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Deep Learning / Computer Vision for Bin Picking - Internship

    12.03.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Automatisierte I4.0 Sicherheitskonfiguration von Roboterapplikationen - Praktikum

    03.03.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart

Umsetzung und Optimierung von Szenarien mobiler Serviceroboter – Praktikum (Deutsch+Englisch)

Veröffentlicht am
10.07.2020
Vollzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Zum Arbeitgeberprofil
Stuttgart
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH

Umsetzung und Optimierung von Szenarien mobiler Serviceroboter – Praktikum (Deutsch+Englisch)

Kennziffer IPA-2020-251


Die Arbeitsgruppe Haushalts- und Assistenzrobotik am Fraunhofer IPA entwickelt mobile Serviceroboter, die Menschen auf verschiedenste Arten in ihrem Alltag unterstützen sollen. Dabei werden die in verschiedenen Forschungsprojekten entwickelten Module auf existierende Robotikhardware (beispielsweise der Care-O-bot 4: https://www.care-o-bot.de/de/care-o-bot-4.html) integriert und in einem komplexen Gesamtablauf zusammengebracht, um dem Roboter zu ermöglichen die unterschiedlichen Aufgaben zu übernehmen. Im Rahmen dieser Tätigkeit übernehmen sie das Zusammenführen verschiedener Module, testen diese in Simulationen und integrieren sie anschließend auf existierenden Robotern. Fehlende Teile sollen eigenständig entwickelt werden, damit unterschiedliche Anwendungen demonstriert werden können. Die Arbeit umfasst eine detaillierte Einarbeitung in existierende Software, beispielsweise für Perzeption, Manipulation oder Nutzerinteraktion. Des weiteren sollen die Szenarien in ihrem Umfang erweitert und ausgiebig getestet werden.

Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.:

Elektrotechnik; Informatik; Kybernetik; Mechatronik; Physik; technische Informatik


Was Sie mitbringen

  • Motivation, Kreativität und Fähigkteit zum selbstständigen Arbeiten.
  • Gute Programmierkenntnisse in C++ und Python.
  • Grundsätzliches Verständnis von Robotikanwendungen und -fähigkeiten.
  • Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse.


Was Sie erwarten können

Die Tätigkeitsfelder umfassen:
  • Einarbeitung in existierende Module für verschiedene Roboterfähigkeiten (z.B. Perzeption oder Manipulation).
  • Zusammenführen der Algorithmen und Testen des Ablaufs in Simulationen.
  • Integration auf existierender Roboterhardware.
  • Erweitern der Module um fehlende oder unterstützende Software.
  • Erweitern der Szenarien um neue Aspekte und ausgiebiges Testen.

Als Framework wird das Robot Operating System (ROS) zusammen mit Ubuntu verwendet, wobei C ++ und Python verwendet werden. Daher sollten Sie sehr gute allgemeine Programmierkenntnisse und in C ++ oder Python zusammen mit einer hoher Motivation und eigenständigen Arbeitsmethoden mitbringen. Erste Erfahrungen mit ROS sind vorzuziehen, aber nicht zwingend erforderlich.
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Herr Johannes Kienle
Recruiting
Tel. +49 711 970-1153

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de



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