Umsetzung und Optimierung von Szenarien mobiler Serviceroboter – Praktikum (Deutsch+Englisch)

Kennziffer IPA-2020-251

Die Arbeitsgruppe Haushalts- und Assistenzrobotik am Fraunhofer IPA entwickelt mobile Serviceroboter, die Menschen auf verschiedenste Arten in ihrem Alltag unterstützen sollen. Dabei werden die in verschiedenen Forschungsprojekten entwickelten Module auf existierende Robotikhardware (beispielsweise der Care-O-bot 4: https://www.care-o-bot.de/de/care-o-bot-4.html) integriert und in einem komplexen Gesamtablauf zusammengebracht, um dem Roboter zu ermöglichen die unterschiedlichen Aufgaben zu übernehmen. Im Rahmen dieser Tätigkeit übernehmen sie das Zusammenführen verschiedener Module, testen diese in Simulationen und integrieren sie anschließend auf existierenden Robotern. Fehlende Teile sollen eigenständig entwickelt werden, damit unterschiedliche Anwendungen demonstriert werden können. Die Arbeit umfasst eine detaillierte Einarbeitung in existierende Software, beispielsweise für Perzeption, Manipulation oder Nutzerinteraktion. Des weiteren sollen die Szenarien in ihrem Umfang erweitert und ausgiebig getestet werden.

Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.:
Elektrotechnik; Informatik; Kybernetik; Mechatronik; Physik; technische Informatik


Was Sie mitbringen

• Motivation, Kreativität und Fähigkteit zum selbstständigen Arbeiten.
• Gute Programmierkenntnisse in C++ und Python.
• Grundsätzliches Verständnis von Robotikanwendungen und -fähigkeiten.
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse.

Was Sie erwarten können

Die Tätigkeitsfelder umfassen:

• Einarbeitung in existierende Module für verschiedene Roboterfähigkeiten (z.B. Perzeption oder Manipulation).
• Zusammenführen der Algorithmen und Testen des Ablaufs in Simulationen.
• Integration auf existierender Roboterhardware.
• Erweitern der Module um fehlende oder unterstützende Software.
• Erweitern der Szenarien um neue Aspekte und ausgiebiges Testen.

Als Framework wird das Robot Operating System (ROS) zusammen mit Ubuntu verwendet, wobei C ++ und Python verwendet werden. Daher sollten Sie sehr gute allgemeine Programmierkenntnisse und in C ++ oder Python zusammen mit einer hoher Motivation und eigenständigen Arbeitsmethoden mitbringen. Erste Erfahrungen mit ROS sind vorzuziehen, aber nicht zwingend erforderlich.
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Herr Johannes Kienle
Recruiting
Tel. +49 711 970-1153

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

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