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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen
  • Automatisierungstechnik
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  • Informatik
  • Mathematik
  • Mediendesign
  • Regelungstechnik
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering
  • technische Informatik

Automatisierung: Entwicklung einer flexiblen Prozesssteuerung für eine Bildverar-beitungssoftware (Griff-in-die-Kiste) - Studien- und Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2015-460
Ihre Aufgaben:
Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt als Königsdisziplin innerhalb der Robotik. Dabei werden Bauteile, die ungeordnet in einer Kiste liegen, durch einen Roboter entnommen und definiert abgelegt. Am Fraunhofer IPA wurde eine Software entwickelt, die die Ent-nahmeplanung für den „Griff-in-die-Kiste“ beherrscht und bereits bei mehreren Industriekunden im Einsatz ist. Dabei benötigt jede Anwendung oft einen für den Kunden speziell angepassten Prozessablauf innerhalb der Bildverarbeitungssoftware, weshalb der komplexe Programmablauf oft kundenspezifisch erweitert werden muss.

Das Ziel der Arbeit besteht in der Entwicklung eines Tools, mit dem der interne Bildverarbeitungssprozess visualisiert und modelliert werden kann. Mögliche Arbeitspunkte:
  • Einarbeitung in den Programmablauf der Bildverarbeitungssoftware
  • Analyse der derzeitigen Prozesssteuerung und Ableitung von Anforderungen
  • Entwicklung eines Modells für eine neue und flexible Prozesssteuerung
  • Erarbeitung von Anforderungen an ein Tool, mit dem die Ablaufsteuerung visualisiert und bearbeitet werden kann
  • Implementierung dieses Tools Videos zweier Anwendungen:
  • https://www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ
  • https://www.youtube.com/watch?v=xB5pJRsk7xc



Ihre Voraussetzungen:
  • Gute Programmierkenntnisse (bevorzugt C/C++)
  • strukturierte Arbeitsweise


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel:+49 711 970-1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 25.11.2015
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