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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen:
  • Automatisierungstechnik
  • Informatik
  • Maschinenbau
  • Mechatronik
  • Softwareengineering
  • technische Informatik

Automatisierung: Entwicklung und Erweiterung eines automatisierten Systems zur Inbetriebnahme eines mobilen Serviceroboter - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2016-191
Ihre Aufgaben:
Die Gruppe für Service Robotik am Fraunhofer IPA entwickelt eine Vielzahl an Anwendungen für den Assistenzroboter Care-O-bot® 4. Auf dem Roboter kommt das Open Source Roboter- Betriebssystem ROS (www.ros.org) zum Einsatz. Die Roboter müssen ihre interne Sensoren und Aktoren (Arm, Greifer, Kameras, Laserscanner) steuern, sowie mit ihrer Umgebung (z.B. Steuerrechner, Internet, andere Roboter) kommunizieren können. Dazu sind eine robuste Software Konfiguration und eine schnelle Netzwerkverbindung notwendig.

Im Detail umfasst dies:
  • Entwicklung eines Installation konzepts
  • Automatisierung des Konzepten
  • Entwicklung eines Monitoring und Diagnose Systems
  • Dokumentation der Ergebnisse




Ihre Voraussetzungen:
  • Engagement und Wille zum Selbständigen Arbeiten
  • Sicherer Umgang mit Linux (Ubuntu)
  • Kenntnisse von Skript Programierung (bash, shell)
  • Erfahrung im Aufbau von Computernetzwerken





Allgemein:
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 11.07.2016
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