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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Entwicklung intuitiver Programmiersoftware für Schweißroboter - Praktikum

Kennziffer: IPA-2017-499
Ausschreibung für die Fachrichtungen:

  • Automatisierungstechnik
  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mechatronik
  • Softwareengineering;
  • technische Informatik

Was Sie mitbringen
  • Kenntnisse und Interesse an Robotik und 3D-Bildverarbeitung
  • Programmierkenntnisse in C++ und bestenfalls C#
  • Eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch oder Englisch-Kenntnisse

Was Sie erwarten können
In der Gruppe Handhabung und Intralogistik wird Software zur intuitiven Programmierung von Schweißrobotern entwickelt (https://www.youtube.com/watch?v=8hvT62lZLlA).
Dabei stehen unter anderem der Abgleich zwischen virtueller und realer Schweißzelle mittels 3D-Sensor aber auch die automatische Erkennung von Schweißnähten am CAD-Modell eines Bauteils im Vordergrund. In dem Praktikum sollen die Funktionen zur 3D-Bildverarbeitung erweitert und die Robustheit der Software erhöht werden.

Ihre Aufgaben:
  • Optimierung des Bilderkennungsalgorithmus (Iterative-closest-point) in C++
  • Entwicklung neuer Funktionen zur Geometrieerkennung an STEP-Dateien mit Open Cascade
  • Definition von Komponenten- und Integrationstests
  • GUI-Programmierung in C#
  • Weiterentwicklung von Kalibrationstools für Roboter (MATLAB/python)
  • Durchführung und Auswertung von Schweißversuchen an einer Roboterschweißzell

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 24.10.2017
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