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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für folgende Fachrichtungen
  • Automatisierungstechnik
  • Kybernetik
  • Maschinenbau
  • Mechatronik
  • Technologiemanagement

Automatisierung: Versuche und Konstruktion: Aufbau, Test und Optimierung eines Robotergreifers - Praktikum

Kennziffer: IPA-2016-211
Ihre Aufgaben:
Hintergrund: Die Handhabung von Stückgut im innerbetrieblichen Materialfluss, z.B. zum Kommissionieren, Depalettieren, Verpacken etc., wird heutzutage häufig manuell erledigt. Die Gründe hierfür liegen im großen Spektrum an Stückgütern (speziell im Lebensmittelbereich) die, aufgrund der stark unterschiedlichen Eigenschaften wie Form, Größe, Steifigkeit und Gewicht, nicht alle mit Saug- oder Klemmgreifern gegriffen werden können. Ein Lösungsansatz für das Greifen verschiedenster Stückgüter ist das Aufwälzprinzip. Ein rückwärts drehendes, gummiertes Friktionselement (Rolle oder Riemen) wird stirnseitig gegen das Gut gedrückt und rückwärts gedreht. Durch die Reibung wird ein Aufsteigen und somit eine Vereinzelung bewirkt.

Ein erster Greifer nach dem Aufwälzprinzip ist bereits getestet (siehe Video). http://www.youtube.com/watch?v=xB5pJRsk7xc Eine neue Variante mit neuen Funktionen befindet sich zurzeit in der Konstruktionsphase.

Die Ziele der Arbeit sind:
  • Aufbau des Greifers: Montage und Verkabelung
  • Test des Greifers: Funktionstests und Dauerversuche
  • Die ermittelten Verbesserungsmöglichkeiten sollen im CAD in die Konstruktion einfließen



Ihre Voraussetzungen:
Konstruktionskenntnisse (Einarbeitung/Tutorial für SolidWorks kann während der Arbeit gemacht werden). Vorteilhaft sind:
  • Handwerkliches Geschick (Montage)
  • Eine Ausbildung im Bereich Mechatronik, Industriemechanik etc.
  • Steuerungstechnische Kenntnisse für die Inbetriebnahme (die kann aber auch von anderer Seite übernommen werden)



Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Bewerbungsschluss: 02.01.2017
Bewerbungsschluss: 02.01.2017 Erschienen auf academics.de am 18.07.2016
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